变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞

• 作者: 戴建生 李树军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 变胞机构 构态变换矩阵 运动副方位变换 消极自由度 运动空间
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 1698-1703
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵.该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述.给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法.首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞.实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴建生		28	803	16.0	28.0
2	李树军		37	472	12.0	21.0