基于扰动补偿趋近律的准滑模控制

• 作者: 刘涛 刘贺平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 离散时间系统 离散趋近律 扰动补偿 准滑模控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1185-1189
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
2	刘涛	北京科技大学信息工程学院	54	226	9.0	10.0