多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用

• 作者: 李雄杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达跟踪 状态估计 信息融合 多传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 95-97
• 分类号: TP391
• 字数: 2193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.19.030

摘要

采用Carlson最优数据融合准则,将基于Kalman滤波的多传感器状态融合佑计方法应用到雷达跟踪系统.仿真实验表明,多传感器Kalman滤波状态融合佑计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态佑计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雄杰	浙江工商职业技术学院机电工程系	37	162	8.0	11.0