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联合收获机视觉导航控制系统设计与试验
联合收获机视觉导航控制系统设计与试验
作者:
丁幼春
王书茂
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
联合收获机
视觉导航
控制系统
直方图融合
摘要:
设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统,提出了基于直方图的导航路径融合算法,在简化的二轮车运动学模型的基础上,设计了模糊PD控制器.麦田试验结果表明:旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线,提高了控制系统的准确性与抗干扰性;在正常小麦收获速度挡位下,割幅变化范围在0.18m以内,在有外界扰动下(人为方向盘扰动),能在2~5s内回到正常的跟踪误差范围内.
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磁导航AGV
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关键词热度
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
联合收获机视觉导航控制系统设计与试验
来源期刊
农业机械学报
学科
农学
关键词
联合收获机
视觉导航
控制系统
直方图融合
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
农业自动化与环境控制
研究方向
页码范围
137-142
页数
分类号
S225.31
字数
2643字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2010.05.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王书茂
中国农业大学工学院
67
1243
19.0
33.0
2
丁幼春
华中农业大学工学院
71
684
15.0
21.0
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二级引证文献(17)
研究主题发展历程
节点文献
联合收获机
视觉导航
控制系统
直方图融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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