迟滞非线性系统自适应鲁棒控制

• 作者: 王兴松 王湘江
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致 迟滞 建模 仿真 自适应 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1502-1507
• 分类号: TP271
• 语种: 中文

摘要

介绍用超磁致伸缩材料与压曲放大机构组合设计的微位移驱动器,并设计了控制系统.建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的机电系统传递函数模型.对微位移驱动器的迟滞特性用微分方程建立了模型.在此基础上构造迟滞模型与传递函数相结合的系统模型.由滑模控制理论,对所建模型提出了可以调节信号跟踪精度的自适应鲁棒控制方法,用Lyapunov稳定性理论进行了系统稳定性证明.通过系统模型仿真与simulink中的半实物仿真实现了该控制率,并验证了模型的准确性和补偿控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0