卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法

• 作者: 孙剑 孟子阳 尤政 张高飞 范春石
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 分布式滤波 采样点Kalman滤波 非线性 方差插值
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4+2
• 语种: 中文

摘要

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺溧移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当.综合考虑器件特点,采用方差插值,融合子滤波器的相关信息,实现异类传感器的优势互补,从而获得高精度、高实时性、持续稳健的姿态及速率估计.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政		175	1605	21.0	32.0
2	张高飞		34	356	11.0	18.0
3	范春石		3	9	2.0	3.0
4	孟子阳		10	14	3.0	3.0
5	孙剑		7	38	3.0	6.0