一种应用图像配准叠加提高成像激光雷达测距精度的方法

• 作者: 严惠民 姚金良 姜燕冰 张秀达
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 激光雷达 图像配准叠加 测距精度
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 1613-1617
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL20103706.1613

摘要

介绍了一种基于增益调制测距原理的成像激光雷达,并分析了其在散粒噪声受限时的测距精度.根据该精度模型,针对机载应用提出了对雷达测得的距离图像序列进行配准叠加以提高测距精度的方法.由于各帧图像的距离精度不同,在配准前进行权重处理使精度较高的图像像素获得较大的权重,然后利用插值相位相关法进行精确配准.对于配准后的图像,利用加权叠加使相加后的距离图像误差最小.理论分析表明,该方法能有效整合不同帧探测到的信号,使n帧距离图像配准叠加后的测距误差降低为单帧的1/(n)~(1/2)(注根号n).仿真和实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严惠民		38	259	9.0	14.0
2	张秀达		15	31	4.0	5.0
3	姚金良		2	0	0.0	0.0
4	姜燕冰		4	4	1.0	2.0