基于遗传算法的LQR算法中权矩阵的优化分析

• 作者: 冉成崧 徐赵东 涂青 郭一峰
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: LQR算法 目标函数 遗传算法 最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 217-220
• 分类号: TU352
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.11.047

摘要

LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法.在LQR算法中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力.目前如何确定最优形式和大小的Q和R以获得全局最优控制力仍然是个难题.采用遗传算法,在一定的目标函数下对LQR算法中权矩阵Q和R进行优化,使其控制效果能够满足结构性能要求,并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结果的验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐赵东	东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室	85	520	12.0	20.0
2	郭一峰	东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室	3	9	1.0	3.0
3	涂青		2	0	0.0	0.0
4	冉成崧	东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0