基于模板匹配的苹果果实识别

• 作者: 黄敏
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 果实识别 模板匹配 归一化互相关系数 尺度变换 角度旋转
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 240-242
• 分类号: TP3
• 字数: 3316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.05.072

摘要

为了实现果蔬收获机器人的果实识别和定位,同时为了消除由于果实大小和生长角度对识别的影响,以自然环境下的果园苹果作为识别对象,采用模板匹配方法,计算目标图与模板图的归一化互相关系数矩阵,通过在空域对模板图像做尺度变换和角度旋转进而对目标图像进行模板匹配,实现对果园苹果的果实识别.实验结果表明,该模板匹配算法能有效识别自然环境下的苹果果实,可以用于机器人视觉系统的识别任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敏		11	43	3.0	6.0