165kg工业点焊机器人机械本体设计

• 作者: 吕健 翟莹莹 赵从虎
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊机器人 机械本体 动力学分析 有限元分析
• 年，卷（期）: 2010,（30）
• 页码范围: 154-155
• 分类号: TP2
• 字数: 1698字
• 语种: 中文

摘要

主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165 kg点焊机器人机械本体的设计.依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选择电气驱动和机械传动元件;创建三维模型,对机器人机械系统进行动力学仿真和对关键零部件进行有限元分析,最后根据仿真和分析的结果对设计方案进行改进和完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟莹莹		1	1	1.0	1.0
2	吕健		1	1	1.0	1.0
3	赵从虎		1	1	1.0	1.0