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基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制
作者:
朱冰
李幼德
李静
赵健
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆
底盘集成控制
多变量系统
频域控制
联合仿真
摘要:
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统.对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性.
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频域独立成分分析
时频分析
故障检测
化工多变量时滞过程的频域解耦控制设计的研究进展
多变量过程
时滞
解耦
控制器矩阵
多回路控制
鲁棒稳定性
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
车辆
底盘集成控制
多变量系统
频域控制
联合仿真
年,卷(期)
2010,(1)
所属期刊栏目
车辆与动力工程
研究方向
页码范围
14-17,13
页数
5页
分类号
U463.1
字数
2618字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2010.01.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李静
吉林大学汽车工程学院
266
1816
22.0
29.0
2
赵健
吉林大学汽车工程学院
62
528
14.0
21.0
3
李幼德
吉林大学汽车工程学院
68
931
19.0
25.0
4
朱冰
吉林大学汽车工程学院
28
186
8.0
13.0
传播情况
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(73)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(5)
参考文献(0)
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2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
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参考文献(0)
二级参考文献(3)
2005(4)
参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(6)
2007(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
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参考文献(3)
二级参考文献(1)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(3)
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
2013(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2014(8)
引证文献(2)
二级引证文献(6)
2015(12)
引证文献(2)
二级引证文献(10)
2016(15)
引证文献(4)
二级引证文献(11)
2017(14)
引证文献(2)
二级引证文献(12)
2018(23)
引证文献(2)
二级引证文献(21)
2019(9)
引证文献(4)
二级引证文献(5)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
车辆
底盘集成控制
多变量系统
频域控制
联合仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
相关基金
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
面上课题
学科类型:
期刊文献
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