多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析

• 作者: 陈亮 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 量测噪声 相关系数 目标跟踪 多传感器数据融合
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 123-125,129
• 分类号: TP273|TN911
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.07.036

摘要

针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比.仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化.(2)当量测噪声方差比值大致处于[0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	陈亮	西安工程大学计算机科学学院	27	102	6.0	7.0