多传感器量测融合算法的性能比较

• 作者: 余安喜 周文辉 胡卫东
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器量测融合 复合量测 性能比较
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 电子工程·系统工程
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2003.06.009

摘要

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法.采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波.仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差.所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义.