多传感器异步量测融合算法性能比较

• 作者: 周样晶 江晶 赵杰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 异步 量测融合 性能比较
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.07.011

摘要

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江晶		44	176	6.0	10.0
2	赵杰		1	2	1.0	1.0