基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

• 作者: 刘斌 胡春海
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 镜像立体视觉 镜像对称几何 平面镜
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 2576-2581
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL20103710.2576

摘要

采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构.依据镜像对称几何学原理,利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构.镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图,它们相差一个反射变换,并且具有自极几何对应性.平面镜不仅是对称面,而且还被当作标定平面,并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵.实验验证了该方法的有效性,给出三维重构结果,总结了其优势和局限性.其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束,为现场标定相机外参数提供了一种新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡春海		63	355	10.0	14.0
2	刘斌		9	19	4.0	4.0