基于序贯相似度的AGV图像配准方法

• 作者: 汪焰恩 薛瀛 闫小超 魏生民
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航车 序贯相似度 模板匹配 图像配准
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 696-699
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.71
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2010.03.023

摘要

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键.为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别.经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏生民	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	109	1032	18.0	26.0
2	汪焰恩	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	39	181	7.0	10.0
3	闫小超	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	28	3.0	4.0
4	薛瀛	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	20	3.0	4.0