原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算,结果表明:经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低,表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰,耦合关系更加明确,达到了规划的目的.
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文献信息
篇名 基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 耦合任务规划 改进的DSM算法 工业机械手 多技术系统设计过程模型
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 科学基金
研究方向 页码范围 212-217
页数 6页 分类号 TH122
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵亮 59 288 9.0 15.0
2 李潇波 3 14 1.0 3.0
3 许正蓉 3 26 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
耦合任务规划
改进的DSM算法
工业机械手
多技术系统设计过程模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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