基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析

• 作者: 余晓流 汪丽芳 汪永明 王洪光 王越超 高文斌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 摇杆-转向架 受力分析 解空间可行域 越障分析
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 271-274,279
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析.通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究.单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中.