基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制

• 作者: 张元涛 李建立 石为人 邱明伯
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 2337-2341
• 分类号: TP273|U664.36
• 语种: 中文

摘要

针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石为人	重庆大学自动化学院	156	2848	28.0	45.0
2	张元涛	重庆大学自动化学院	13	114	7.0	10.0
3	邱明伯		2	49	2.0	2.0
4	李建立	重庆大学自动化学院	2	10	2.0	2.0