基于SLAM的虚实配准方法研究

• 作者: 宋平丽 赵广辉 邹承明 陆苑
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 虚实配准 同步定位与地图构建
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2010.01.037

摘要

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准.一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵广辉	武汉理工大学计算机科学与技术学院	19	241	8.0	15.0
2	邹承明	武汉理工大学计算机科学与技术学院	33	246	10.0	15.0
3	宋平丽	武汉理工大学计算机科学与技术学院	1	4	1.0	1.0