基于三维标识物的虚实配准方法研究

• 作者: 关馨 卢韶芳 韩雪
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 虚实配准 标识物设计
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 288-295
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4523字
• 语种: 中文

摘要

为提高医疗辅助手术中增强现实系统的虚实配准效率, 设计了一种基于海明编码的正六面体三维标识物, 对标识物进行检测和识别.针对三维标识物的特点, 采用POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations)算法求得摄像机的位姿, 并对标识物的尺度进行实验研究, 从而得到优化尺度;利用获得的转移矩阵将CT(Computed Tomography)重建并渲染后的虚拟颅骨模型实时显示在真实场景中, 最后调整标识物将虚拟模型与真实颅骨模型虚实配准显示.经多组实验验证, 设计的三维标识物可在多数情况下识别一个以上标志面, 优化后的标识物识别效果良好, 可成功地应用在虚实配准实验中, 从而证明了这种标识的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩雪	吉林大学通信工程学院	52	191	8.0	12.0
2	卢韶芳	吉林大学通信工程学院	11	225	3.0	11.0
3	关馨	吉林大学通信工程学院	4	5	1.0	2.0