四电磁铁支撑钢板磁悬浮系统气隙交叉耦合控制

• 作者: 徐德鸿 李奇南
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 交叉耦合控制 轮廓误差 同步控制
• 年，卷（期）: 2010,（33）
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TM273
• 语种: 中文

摘要

在四电磁铁支撑钢板磁浮系统的气隙同步协调控制中,为改善气隙动态同步性能,需要消除各单电磁铁系统增益参数、动态参数不匹配以及悬浮过程中不确定性扰动对各气隙的影响.基于钢板动力学模型,在单电磁铁悬浮控制基础上,提出一种动态同步控制策略,引入气隙、速度双重交叉耦合控制,通过选取相应同步误差以建立多电磁铁系统间的协调关系,补偿参数差异、扰动所造成的影响,减小气隙轮廓误差.在一台钢板磁浮装置上进行实验,结果验证了所提出的气隙动态同步控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德鸿		170	3009	31.0	50.0
2	李奇南		2	0	0.0	0.0