基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

• 作者: 刘国荣 胡俊达 胡慧 郭鹏
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多时滞 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 5925-5929
• 分类号: O4
• 语种: 中文

摘要

针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊达		55	425	11.0	18.0
2	刘国荣		86	717	15.0	23.0
3	郭鹏		16	43	5.0	6.0
4	胡慧		33	159	7.0	11.0