BTT导弹滚转通道无抖振滑模控制研究

• 作者: 朱凯 秦昌茂 陈军波 齐乃明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模控制 舵机动态特性 无抖振 终端滑模 滚转通道 不确定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 191-194
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法.考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵机模型的不确定性.仿真结果表明,本方法明显消除了控制信号的抖振,并具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	秦昌茂	哈尔滨工业大学航天学院	14	253	9.0	14.0
3	朱凯	哈尔滨工业大学航天学院	16	278	9.0	16.0
4	陈军波		1	4	1.0	1.0