交流伺服系统及其运动控制

• 作者: 刘吉柱 宋宝玉 郑伟峰 郝双晖 郝明晖
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 内置NC指令模块 周期控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 77-80,107
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.05.024

摘要

针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件.同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60 μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能.实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宝玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	89	1133	17.0	30.0
2	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
3	郑伟峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	289	7.0	10.0
4	郝明晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	477	11.0	21.0
5	刘吉柱	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	58	4.0	6.0