一种对不确定区域再分类的路面检测算法

• 作者: 罗予频 葛俊锋 邓强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路面检测 不确定区域 不确定区域再分类算法(RCUR)
• 年，卷（期）: 2010,（31）
• 页码范围: 152-156
• 分类号: TP391
• 字数: 4191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.31.042

摘要

路面检测是智能汽车领域的一个重要研究课题.基于学习的方法将获取的汽车前方的图像划分为一些区域,然后分别将这些区域分类为路面区域或非路面区域.由于现实场景的复杂性,存在一些既包含路面又包含非路面的不确定区域,只是将其分类为路面区域或非路面区域是不合理的.针对上述问题,提出了一种新的基于分割的路面检测算法,其核心是不确定区域再分类算法RCUR(Re-classification on Uncertain Regions).该算法检测出不确定区域后,利用不同分割算法的互补性将不确定区域分割为若干子区域,通过对子区域的组合、分类可以有效地区分出不确定区域中的路面与非路面部分.实验表明该算法能够在现实场景中适应路面的多样性,提高路面检测的正确率,降低噪声对路面检测结果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛俊锋	华中科技大学控制科学与工程系	41	266	9.0	13.0