基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真

• 作者: 姜鲁华 王生 高伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 飞艇 神经网络 动态逆 定点
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 页码范围: 56-57,60
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.13.023

摘要

本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律.首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较.仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生	中国科学院光电研究院	40	178	8.0	11.0
2	姜鲁华	中国科学院高能物理研究所	26	129	6.0	10.0