伪随机编码图像的特征点自动检测方法

• 作者: 张旭 朱利民 李玉欣
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 编码图像 角点自动检测 模糊C均值(FCM)聚类算法
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 137-140
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.32.038

摘要

针对伪随机阵列编码的彩色结构光系统,提出了一种角点自动检测、识别方法.它首先利用聚类分析算法,确定摄像机图像角点和编码模板图像的特征点匹配关系,实现编码图像的识码、解码;然后获取编码图像中有效的、非冗余的角点,并自动输出角点的行列数目及其位置坐标,为亚像素角点检测提供了充分的输入数据.最后,将该算法应用于自主开发的彩色结构光系统上,并用实验检验,结果表明该方法准确、有效,有助于结构光系统的自动化标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱利民	上海交通大学机器人研究所	43	681	13.0	25.0
2	李玉欣	上海交通大学机器人研究所	1	4	1.0	1.0
3	张旭	上海交通大学机器人研究所	40	318	10.0	16.0