惯性平台误差标定仿真数据源建模研究

• 作者: 夏刚 王汀 连丁磊
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性平台 自标定算法 仿真数据源 标定仿真 运动学模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5,30
• 分类号: U666.1
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.04.001

摘要

为满足平台导航方式自标定算法对仿真数据源的需求,归纳总结了标定算法对仿真数据源的要求,提出了用于产生标定仿真数据的平台运动学模型.该模型在反映误差作用的同时回避了平台复杂控制系统和动力学特性,采用运动学微分方程描述台体在指令角速度激励下相对惯性空间的运动,通过代数方程描述加速度计的输出和框架角输出.在典型轨迹下,对仿真结果与理论分析值进行了对比验证,结果表明模型中微分方程数值求解引起的误差累积不明显,精度满足作为平台标定算法仿真数据源的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏刚		16	43	4.0	5.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	连丁磊		3	20	2.0	3.0