基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制

• 作者: 孔慧芳 张崇巍 鲍伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 稳定传输零点补偿器 动态输出观测器 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 703-708
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较.在被控系统参数发生变化的情况下,基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇巍	合肥工业大学电气与自动化工程学院	138	3436	27.0	54.0
2	鲍伟	合肥工业大学电气与自动化工程学院	22	114	6.0	10.0
3	孔慧芳	合肥工业大学电气与自动化工程学院	52	182	8.0	10.0