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基于H∞滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航方法研究
基于H∞滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航方法研究
作者:
崔平远
崔祜涛
高艾
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
小行星软着陆
光学惯性组合导航
KALMAN滤波
H∞滤波
摘要:
针对Kalman滤波技术在应用于软着陆小行星光学惯性组合导航系统过程中所存在的诸多问题,考虑系统存在的建模误差和外界干扰不确定因素,将H∞范数引入到滤波问题中,构建H∞滤波器,并将所得结果应用于小行星软着陆光学惯性组合导航系统中。仿真结果表明,与Kalman滤波技术相比,基于H∞滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航系统在保证相对较高导航精度的同时,极大地改善了系统的鲁棒性和可靠性。
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篇名
基于H∞滤波技术的小行星软着陆光学惯性组合导航方法研究
来源期刊
深空探测研究
学科
工学
关键词
小行星软着陆
光学惯性组合导航
KALMAN滤波
H∞滤波
年,卷(期)
2011,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
12-16
页数
5页
分类号
TP242
字数
语种
DOI
五维指标
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(/次)
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引文网络
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2011(0)
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研究主题发展历程
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小行星软着陆
光学惯性组合导航
KALMAN滤波
H∞滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
深空探测研究
主办单位:
哈尔滨工业大学
出版周期:
季刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
哈尔滨工业大学科学园深空探测实验楼
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
247
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2
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