基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制

• 作者: 周国栋 张墩利
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 现场总线 CANopen
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 98-100
• 分类号: TP273
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2011.01.021

摘要

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装.该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站.结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张墩利	湖南广播电视大学机电工程系	13	21	3.0	3.0
2	周国栋	湖南广播电视大学机电工程系	17	32	3.0	5.0