基于自抗扰原理的电磁直线执行器电流换相技术

• 作者: 常思勤 施昕昕
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁直线执行器 电流换相 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 805-810
• 分类号: TM35
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.06.015

摘要

针对直线执行器的高速、高精度及行程模块化要求,在分析了自行研制的电磁直线执行器(EMLA)结构特点的基础上,提出了一种电流换相技术方案.推导出了EMLA的状态空间模型.采用自抗扰控制器进行电流换相控制,抑制系统运行过程中参数的不确定性以及摩擦等外部扰动.利用LuGre摩擦力模型进行仿真研究并和经典比例积分微分控制算法进行了对比.仿真和实验结果表明,该电流换相技术方案不影响运动平顺性,最大速度达3.1 m/s,验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常思勤	南京理工大学机械工程学院	153	1220	19.0	23.0
2	施昕昕	南京理工大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0