无依托状态加速度计的新型标定方法

• 作者: 张海 毛友泽
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计 标定 非线性最小二乘 初始对准
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

为解决加速度计性能参数时变性的问题,提出了无依托状态下加速度计标定方法.在无需借助转台等传统标定设备、无需拆卸惯性元件的条件下,充分利用惯导系统(INS,Inertial Navigation System)自身资源,以静基座初始对准获得的准确姿态信息为前提,利用当地重力g作为标定基准,考虑到误差模型非线性的特点,引入非线性寻优策略辨识零位偏差,将误差模型蜕变为线性后,运用线性最小二乘方法辨识安装误差矩阵和刻度因数误差,从而实现加速度计关键参数标定.数值仿真结果显示:经过标定后加速度计测量误差可减小20倍,说明在无依托状态下具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海		74	767	15.0	24.0
2	毛友泽		1	0	0.0	0.0