倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计

• 作者: 夏品奇 宋彦国 郭剑东
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模型缝合 多模型控制 回路成形 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 393-398
• 分类号: V212.5
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.03.020

摘要

从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器.最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏品奇	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	47	526	13.0	22.0
2	郭剑东	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	11	61	5.0	7.0
3	宋彦国	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	24	212	9.0	14.0