基于磁流变阻尼器的触觉反馈系统

• 作者: 赵晓妍
• 来源期刊: 黑龙江科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉反馈 磁流变阻尼器 Bingham模型 Simulink
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 124-127
• 分类号: TP271.9
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0118.2011.02.011

摘要

针对传统触觉反馈系统安全性差、响应时间长、容易失真等问题,设计一种以磁流变阻尼器为核心的触觉反馈系统,并基于Bingham模型推导了磁流变阻尼器的输出阻尼力计算公式.Simulink仿真结果表明:磁流变阻尼器的位移、速度与阻尼力的关系符合Bingham模型,体现较好的动态性;当电流控制器输出电流为0～1 A,速度为10 mm/s时,输出阻尼力大小连续可调,最大阻尼力为19.6 N,最小为2.435 4 N.理论和仿真结果吻合,验证了该触觉反馈系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓妍	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	13	32	3.0	5.0