一种高超声速飞行器的再入约束非线性控制方法

• 作者: 张军 王玫
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 预测控制 动态逆
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-40
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.03.006

摘要

在再入过程中高超声速飞行器存在着多约束,包括角度,角速度,力矩约束,提出一种约束非线性控制方法.基于奇异摄动理论设计内外环解耦控制方案,控制系统的外环基于近似连续非线性预测控制和滑模预测实现角度跟踪,满足角速度约束和闭环稳定.强耦合的内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰,采用抗饱和技术在线调整控制参数,减少力矩饱和,提高内环的跟踪性能.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	江苏大学电气信息工程学院	60	386	10.0	17.0
2	王玫		6	31	4.0	5.0