交会对接气浮仿真平台视觉辅助姿态确定

• 作者: 宋申民 魏喜庆
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 气浮仿真平台 视觉定姿 扩展卡尔曼滤波 非线性观测器 航天器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 41-47,56
• 分类号: V526
• 字数: 4553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.05.006

摘要

文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法.为了充分利用陀螺仪和视觉系统进行姿态确定,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)对两种测量数据进行融合,实现对姿态和陀螺仪漂移的估计.为了克服EKF调节参数过多和计算过程需要求逆的问题,设计了一种新的非线性观测器.最后,通过在对接仿真平台上进行试验,对比验证了非线性滤波器的有效性以及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	魏喜庆	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	5	96	3.0	5.0