一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法

• 作者: 张建业 张鹏 王占磊 程洪炳
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 被动跟踪算法 最小二乘 交互多模型 变结构 序列似然比
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 18-22,81
• 分类号: TN957
• 字数: 3991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2011.04.005

摘要

针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位.算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差.然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果.为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以迸一步提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程洪炳	空军工程大学工程学院	15	84	6.0	8.0
2	张鹏	空军工程大学工程学院	83	557	12.0	18.0
3	张建业	空军工程大学科研部	29	263	8.0	15.0
4	王占磊	空军工程大学工程学院	6	45	4.0	6.0