无人机仿真测试系统设计应用研究

• 作者: 吕晓林 罗存哲
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 仿真 测试 龙格-库塔法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 25-29
• 分类号: TP206
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2011.01.006

摘要

仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用.通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶龙格-库塔法进行解算,得到了无人机位置、高度和姿态等信息,对无人机飞行控制的稳定性进行有效验证和评估,并成功运用于某型无人机的研制中.