多模序列图像目标跟踪的特征融合粒子滤波实现

• 作者: 刘军霞 史德琴 席涛 李俊山 汪云飞 耿志
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波器 信息融合 增广方差比 图像序列 品质度量因子
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 军事信息技术
• 页码范围: 61-66
• 分类号: TP391
• 字数: 3541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2011.05.013

摘要

针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,将多源信息融合技术应用于红外/可见光双模复合成像制导.采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制；通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪；引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳健跟踪,解决了单一信源在特定因素下跟踪性能不理想的缺陷,提高了算法性能.仿真实验结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪云飞	空军工程大学工程学院	15	67	6.0	6.0
2	席涛		2	14	2.0	2.0