基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制

• 作者: 刘小河 管萍 薛丽
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 输入输出线性化 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 52-56
• 分类号: V249.122+.1
• 字数: 3962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.06.012

摘要

针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统.首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器.分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究.仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管萍	北京信息科技大学自动化学院	63	136	7.0	9.0
2	刘小河	北京信息科技大学自动化学院	69	302	10.0	14.0
3	薛丽	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0