集成干扰观测器的BP-PID在炉温控制上的应用

• 作者: 刘哲 王维锐 石浩然 金良
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 BP-PID 炉温 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、信息技术
• 页码范围: 1761-1765
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.10.010

摘要

为了提高加热炉炉温控制精度,设计集成干扰观测器的BP-PID控制器.通过干扰观测器观测出等效干扰,在BP-PID控制器输入端引入等效的补偿,构成一种新的控制器.该控制器继承了BP-PID控制器的智能性,能够对工况进行学习识别,使输入功率逐渐逼近当前的耗散功率,并在耗散功率附近小幅波动,达到动态平衡状态；同时具有干扰观测器抑制干扰的特性,可以对进料、卸料等干扰进行实时估计和补偿,弥补了单纯BP-PID控制器收敛慢、鲁棒性差的缺陷.仿真和实验结果均表明,该控制器可以自动适应各种工况条件,具有很高的稳态精度,对大范围的负载扰动具有很强的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维锐		22	143	8.0	11.0
2	刘哲		6	36	3.0	6.0
3	石浩然		3	6	1.0	2.0
4	金良		5	4	2.0	2.0