电机驱动系统消隙技术研究与仿真实现

• 作者: 勾潇薇 孙磊 张原
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 齿隙非线性 角差反馈 差速补偿
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 36-38,41
• 分类号: TP273
• 字数: 2131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.12.012

摘要

为了提高机械传动系统的稳定性,针对电机驱动系统中的齿隙非线性问题,从动力学的角度对其产生过程进行描述分析并建立弹性作用力模型；通过机理分析法,对单电机伺服系统进行建模,并对其采用角差反馈控制法来减小齿隙非线性对系统性能的不良影响,并检验其有效性,在此基础上,研究了双电机驱动系统模型,考虑其电机的同步控制问题,最终进一步设计了关于双电机的差速补偿控制消隙方法,仿真结果验证了所采用的方法在控制系统消除齿隙方面的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张原	西北工业大学电子信息学院	57	490	12.0	20.0
2	孙磊	西北工业大学电子信息学院	10	36	4.0	5.0
3	勾潇薇	西北工业大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0