双电机驱动系统消隙特性研究

• 作者: 孙龙飞 房立金
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机驱动 电子消隙 动态控制 力矩特性
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2991-2996
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 5328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.24.019

摘要

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系.分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩；为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上；系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同；若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房立金		43	264	9.0	14.0
2	孙龙飞		6	46	4.0	6.0