一种双电机消隙伺服系统

• 作者: 程登元
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消隙传动 伺服系统 脉宽调制 多极旋转变压器
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 天馈伺服系统
• 页码范围: 392-396
• 页数: 5页
• 分类号: TN957|TP273
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2009.05.015

摘要

介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动.伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制.采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器.该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程登元	中国人民解放军驻三十八所军事代表室	1	31	1.0	1.0