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摘要:
介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动.伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制.采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器.该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度.
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文献信息
篇名 一种双电机消隙伺服系统
来源期刊 雷达科学与技术 学科 工学
关键词 消隙传动 伺服系统 脉宽调制 多极旋转变压器
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 天馈伺服系统
研究方向 页码范围 392-396
页数 5页 分类号 TN957|TP273
字数 3468字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-2337.2009.05.015
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1 程登元 中国人民解放军驻三十八所军事代表室 1 31 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
消隙传动
伺服系统
脉宽调制
多极旋转变压器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
雷达科学与技术
双月刊
1672-2337
34-1264/TN
大16开
安徽省合肥市9023信箱60分箱
2003
chi
出版文献量(篇)
1971
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3
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10892
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