带状光源V字扭曲焊缝识别技术

• 作者: 刘海波 张义顺 梁盈
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘法 带状光源 埋弧焊 焊缝跟踪 视觉传感器 焊缝图像处理 直线拟合 去噪程序
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 材料科学与工程
• 页码范围: 644-648
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张义顺		42	221	8.0	12.0
2	刘海波		4	8	1.0	2.0
3	梁盈		3	1	1.0	1.0