基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统

• 作者: 任志玲 侯利民 李秀菊 王巍
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制技术 反步法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 38-41,44
• 分类号: TM341
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.03.012

摘要

针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求,按照双环结构的理念设计了一种新颖的三环位置控制系统.采用一阶系统的自抗扰控制策略构成位置外环控制器得到期望的转速信号,采用反步法构成速度环、电流环控制器得到系统的实际控制u<,d>、u<,q>,通过自适应方法估计负载的变化,由此增强了系统的鲁棒性,保证了速度控制精度.针对三环位置控制系统,通过仿真验证控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍		29	279	10.0	15.0
2	侯利民		47	472	12.0	20.0
3	任志玲		51	332	9.0	17.0
4	李秀菊		3	2	1.0	1.0