颜色传感器TCS230在纠偏控制系统中的应用研究

• 作者: 张少成 徐耀良 王博 赵万剑
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色传感器 纠偏精度 信号采集 数字滤波 彩色纠偏
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1804-1808
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.12.028

摘要

在总结国内外纠偏控制系统研究与发展现状的基础上,使用TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中使用的光电传感器,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波.经实验验证,系统响应时间能够从20 ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,检边检线的纠偏精度都能够从±0.1 mm提高到+0.05 mm.同时,也可实现对卷材按颜色方式进行纠偏.