基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用

• 作者: 吴年祥 谢发忠 邹华东
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色分辨 TCS230 机器人避障 单片机测频 T型槽结构
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.01.013

摘要

为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢发忠		33	138	6.0	11.0
2	吴年祥		33	70	5.0	7.0
3	邹华东		19	54	4.0	6.0